Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Ibn Khaldun Bogor berdiri pada tahun 1961 dengan ijin operasional dari Departemen Perguruan Tinggi dan Ilmu Pengetahuan dengan nomor 52/b-SWT/P/62 tertanggal 10 Januari 1963, dengan program studi Filsafat dan Sosiologi Pendidikan (FSP) dan Psikologi Pendidikan dan Bimbingan (PPB), dan Bahasa Inggris.
Seiring dengan perkembangan jaman dan kebutuhan masyarakat, tahun 1986 sesuai dengan kebijakan Departemen Pendidikan dan Kebudayaan (Depdikbud), Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan hanya melanjutkan pembinaannya dalam 3 program studi yaitu Program Studi Pendidikan Bahasa Inggris (PBI) dan Pendidikan Luar Sekolah (PLS). Program Studi Pendidikan Luar Sekolah didirikan pada bulan September 1986, dengan SK ijin pendirian 016/01/1988 tertanggal 7 Januari 1988 yang ditandatangani oleh Bambang Triantoro selaku pejabat dari Departemen Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia.
Kompetensi lulusan Program Studi Pendidikan Luar Sekolah dapat berkiprah pada sektor formal seperti Dinas KB dan Kependudukan, Dinas Sosial, Dinas Pendidikan, Diskop UMKM Nakertrans, konsultan PLS, pada lembaga PKBM maupun lembaga pendidikan PAUD.
Untuk menjawab kebutuhan lulusan di masyarakat, program studi Pendidikan Luar Sekolah sejak tahun 2015 sudah memberlakukan kurikulum KKNI. Program Studi Pendidikan Luar Sekolah terdiri dari 2 (dua) konsentrasi yaitu konsentrasi Pendidikan Anak Usia Dini (PAUD) dan konsentrasi Kursus dan Latihan (Diklat). Kiprah lulusan (alumni) Pendidikan Luar Sekolah sudah banyak tersebar pada Dinas Pendidikan, Dinas KB dan Kependudukan, PKBM dan instansi lainnya.