Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan  didirikan bersamaan dengan berdirinya UIKA Bogor yaitu tanggal 23 April 1961, dengan ijin operasional dari Departemen Perguruan Tinggi dan Ilmu Pengetahuan dengan nomor 52/b-SWT/P/62 tertanggal 10 Januari 1963. Pada waktu itu Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan  mempunyai satu Jurusan yaitu Jurusan Paedagogik dan Fakultas Sastra Jurusan Bahasa Inggris. Jurusan Paedagogik terdaftar di PTIP pada tahun 1962 yang memperoleh status “diakui” untuk tingkat sarjana muda lengkap pada tahun 1963. Dekannya Dra. Magdalena Mahdi M.Sc. sampai tahun 1970.

Pada tahun 1969 FKIP dirubah menjadi FIP (Fakultas  Ilmu Pendidikan dengan Jurusan FFP (Fundasi-Fundasi Pendidikan), BP (Bimbingan dan Penyuluhan) dengan Dekan Drs. Sofwandi (1970-1975) dilanjutkan oleh  Drs. Aboe Soejak (1975-1977).

Pada tahun 1987 FIP dirubah lagi menjadi Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan  (FKIP) dengan Jurusan PPB (Psikologi Pendidikan dan Bimbingan), FSP (Filsafat dan Sosiologi Pendidikan) dekannya Drs. Zaenuddin Sri Kuncoro. Pada tahun 1986 kedua Jurusan ini mengalami phasing out sampai tahun 1991. Sementara itu pada tahun 1986/1987 dibuka Jurusan Pendidikan Bahasa dan Seni dengan Program Studi PBI (Pendidikan Bahasa Inggris) dan Jurusan Ilmu Pendidikan dengan Program Studi PLS (Pendidikan Luar Sekolah), didirikan pada bulan September 1986, dengan SK ijin pendirian 016/01/1988 tertanggal 7 Januari 1988 yang ditandatangani oleh Bambang Triantoro selaku pejabat dari Departemen Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia.

Pada tahun 1987/1988 dibuka Program Studi Pendidikan Biologi dan Program Studi Pendidikan Dunia Usaha yang mengalami phasing out pada tahun 1989/1990. Pada tahun 1988 Program Studi PLS (Pendidikan Luar Sekolah) dan Program Studi PBI (Pendidikan Bahasa dan Seni) memperoleh status “TERDAFTAR” dengan SK Dirjen No.016/0/1988 oleh pejabat Bambang Triantoro. Pada waktu itu Dekan dijabat oleh H. Adoeng Soempena, Drs., dari 1988 sampai 1994/1995, yang sejak tahun 1992/1993 merangkap sebagai Pembantu Rektor II.

Pada tahun 1994 Program Studi Pendidikan Bahasa Inggris memperoleh status “DIAKUI” dengan SK Dirjen Dikti. Berkenaan dengan pengangkatan Drs. Adoeng Soempena sebagai Pembantu Rektor II tersebut, maka pejabat Dekan FKIP digantikan oleh Drs. T. Abdul Madjid, MS. Pada tahun 1994/1995 sampai tahun 2000, selanjutnya sejak tahun 2000 s.d. 2008 pimpinan Fakultas dipegang oleh Drs. Yusuf Shobiri.

Pada tahun 1996 sampai dengan tahun 1999 Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan membuka Program Akta IV bekerja sama dengan IAIN Syarif Hidayatullah Jakarta, selanjutnya sejak tahun 1999 sampai sekarang Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan membuka Program Akta IV bekerjasama dengan Fakultas Agama Islam Universitas Ibn Khaldun Bogor. Program Akta IV berakhir tahun 2006.

Pada tahun 2008 sampai dengan 2012 FKIP UIKA Bogor dipimpin oleh Dr. Herawati, MS. Tahun 2012 berakhir masa jabatan Dekan dan diadakan pemilihan kembali akhir tahun 2012 dan terpilih kembali Dr. Herawati, MS sampai dengan tahun 2016. Pada tahun 2014 Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan kembali membuka Program Studi Baru yaitu Program Studi Teknologi Pendidikan, dengan Surat Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Nomor 100/E/O/2014 pada tanggal 16 Mei 2014 tentang Izin Penyelenggaraan Program Studi Teknologi Pendidikan. Kemudian tongkat estafet dekan FKIP diteruskan oleh Dr. H. Dedi Supriadi, M.Si.,M.Pd, dengan masa periode 2016-2020. Pada Periode 2020 – 2024 dekan FKIP dijabat oleh Dr. Nuraeni, M.Ed.

Pada tahun 2022 FKIP menambah program studi baru yaitu Pendidikan Vokasional Desain Fashion dengan surat ijin Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset dan Teknologi pada tanggal 13 Juli 2022 dengan nomor 499/E/O/2022.

Selanjutnya pada tahun 2023 FKIP kembali dipercaya oleh Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset dan Teknologi untuk membuka Program Pendidikan Profesi Guru Bidang Studi Bahasa Inggris, dengan surat ijin operasional nomor : 209/E/O/2023 tanggal 22 Februari 2023. Hingga kini Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan memiliki 4 program studi yaitu

1. Pendidikan Luar Sekolah
2. Pendidikan Bahasa Inggris
3. Teknologi Pendidikan
4. Pendidikan Vokasional Desain Fashion
5. Pendidikan Profesi Guru Bidang Studi Bahasa Inggris

Keseluruh program studi yang ada saat ini pada Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan telah terakreditasi oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi. Program Studi Pendidikan Luar Sekolah kini memiliki peringkat akreditasi Baik dengan SK BAN PT Nomor : 698/SK/BAN-PT/Ak-PPJ/S/II/2022. Program Studi Pendidikan Bahasa Inggris dengan peringkat akreditasi B nomor SK BAN PT 11477/SK/BAN-PT/Ak-PPJ/S/X/2021. Program Studi Teknologi Pendidikan dengan peringkat akreditasi Unggul dari SK Lembaga Akreditasi Mandiri Kependidikan 772/SK/LAMDIK/Ak/S/VII/2023. Program Pendidikan Profesi Guru terakreditas dengan status BAIK, dari LAMDIK dengan nomor SK : 1237/SK/LAMDIK/Ak-PSB/P/XII/2023, tanggal 2 Februari 2023.

Adapun kepemimpinan dekan FKIP dari masa ke masa sebagai berikut :

1.       Tahun 1962 – 1970       :    Dr. Magdalena Mahdi, M.Sc.

2.       Tahun 1970 – 1975       :    Drs. Sofwandi

3.       Tahun 1975 – 1977       :    Drs. Aboe Soejak

4.       Tahun 1977 – 1987       :    Drs. Zaenuddin Sri Kuncoro

5.       Tahun 1988 – 1995       :    Drs. H. Adoeng Soempena

6.       Tahun 1995 – 2000       :    Drs. H. T. Abdul Madjid, M.S.

7.       Tahun 2000 – 2008       :    Drs. Yusuf Shobiri, M.Pd.I

8.       Tahun 2008 – 2016       :    Dr. Herawati, M.S.

9.       Tahun 2016 – 2020       :    Dr. H. Dedi Supriadi,M.Si..,M.Pd.

10.     Tahun 2020 – 2024       :    Dr. Nuraeni, M.Ed.

11.     Tahun 2024 – 2028       :    Dr. Hj. Nanik Retnowati, M.Hum.